現貨倍福kl4112模擬量端子BECKHOFF折彎程序在計算機上通過 3D 仿真方式生成 在 RAS 公司，金屬板材折彎工藝的自動化首先從設計和工作規 劃開始。“由于我們的客戶現在越來越多地傾向于中小批量規 格，因此功能強大的編程系統是實現經濟、高效生產的基本前 提。”

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負責控制技術的 RAS 公司研發 Jochen Willmann 解釋 道。 “這個基于 3D 平臺的 CAM 系統能夠在不到 30 分鐘的時間里完 成復雜的折彎零件編程。編程人員在 3D 模型里一步一步地確 定整個鈑金加工工藝過程。現貨倍福kl4112模擬量端子BECKHOFF一旦在計算機上創建了折彎程序之 后，MiniBendCenter 就擁有了所有必要的信息，以生成機器特定 的操作順序。”RAS 公司的機械開發 Joachim Köhler 補充說 道。

這樣，機器操作員幾乎就不需要再做任何編程工作了。該 CAM 軟件通過將 3D 模型轉成機器的 2D 模型的方式生成整個機 器程序。2D 模型在脫機狀態下應用到機器上，測量點和機械原 點也在機器中。然后，在用虛擬仿真情境中進行工作規劃 時，在屏幕上檢查加工程序，而在仿真過程中，仿真程序使焊接電源設備的控制要求及實現 焊接電源設備需要整合電流控制、運動控制、保護氣控制、弧長控 制及跟蹤、快速診斷等功能。由于焊接設備的工作環境惡劣，電流 起弧及焊接時會出現較大干擾，因此系統必須具有很強的抗* 力。

控制器采用的是 Beckhoff 經濟型面板式 PC，金屬外殼，前面板 保護等級達 IP 65。同時，采用了 Beckhoff 的 EtherCAT 總線連接外圍 I/O。EtherCAT 總線及其 I/O 的快速性（總線周期可以遠小于 1 ms） 以及較強的抗*力有利于確保電流脈沖及波形的精確性。采用 EtherCAT 總線的另一個原因是其具備優異的診斷能力。華恒電氣開 48 成形工藝/鋼板加工 華恒公司的大型管焊專機 發部組長任輝解釋道：“開始時，我們也擔心 EtherCAT 及其模塊的抗 *力，但終實踐證明我們的選擇是正確的。而且基于 EtherCAT 總線的新產品層出不窮，這大大豐富了我們的選型范圍。”

焊接電源設備需要給用戶提供交直流、脈沖等焊接方式。由于采用高 頻脈沖焊能夠有效地減少熱積累對焊縫成形造成的影響，使焊縫成形 均勻*，所以對脈沖電流的精確控制是該設備控制需要實現的核心 功能之一。電流脈沖峰基值時間要求精確到毫秒以下，采用傳統的定 時器方式生成的脈沖則無法達到這么高的精度。在 Beckhoff 基于 PC 的 控制系統中，PLC 以固定的周期掃描，不受程序長短影響，且周期 低可至 50 微秒；此外，PLC 還支持多任務獨立運行。