Pepper是一個身高有4英尺的機器人，它擁有一個由三個滾輪所組成的旋轉底座，擁有設計十分簡潔的手臂，而且每一根手指都能靈活運動。當有人走近時，其黑色的大眼睛似乎會盯著這個人看上一秒鐘，它會前后左右的伸展一下它的身體，就好像它在環顧四周。不過，并不知道它是在檢查它自己還是說在查看其周圍的環境。之后，Pepper會停下來，抬起一只手跟你打招呼，然后會做出讓你靠近一點的手勢。
Pepper被描述為“情感機器人”，因為它能夠通過判斷人類的面部表情和語調的方式，“讀”出人類情感。Pepper使用基于云端的面部和語音識別來完成這些任務。隨著它更進一步加深對你的了解，程序員也會更多地了解如何以編程的方式來讀出這些情緒，Pepper將會變得更加聰明。軟銀和Aldebaran也正在與IBM的Watson合作，通過合作的方式來教導Pepper如何理解英語和日語等語言的含義和語境。這個技能應該有助于Pepper更有效地回答問題。
Pepper在它的胸口位置配備了一臺平板電腦，Pepper會在說話時，再通過屏幕來進一步闡明觀點。不過，Pepper的不足之處在于當用戶跟Pepper機器人說話時，它的聽力并不是很好，因此如果用戶希望Pepper對你的問題作出回應，你就不得不盡可能地接近它，并幾乎以喊的方式讓它聽到你的聲音。
所以Pepper機器人是一個比人對待事物更深情的機器人。
