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倍福kl4002端子模塊原裝現(xiàn)貨倍福卡件PLC 堤防建造機(jī)的開發(fā)（準(zhǔn)備在 2013 年 7 月下旬批量產(chǎn)）是在德國(guó)聯(lián)邦工 業(yè)技術(shù)部提供財(cái)政支持下完成的一個(gè)創(chuàng)新的合作項(xiàng)目。該解決方案是 在 Draier 工程公司、Loseke & Marx Maschinen- und Anlagenbau 公司（機(jī) 械和設(shè)備工程）以及自動(dòng)化合作伙伴 Beckhoff 公司的密切合作的前提 下共同努力的成果。
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此項(xiàng)發(fā)明的核心是土工布裹包技術(shù)，它能夠生產(chǎn) 環(huán)狀管道 — 所謂的 Topotubes — 并在現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)。“Topotubes 的使用可 以*改變未來的堤防建設(shè)。”Topocare 公司的常務(wù)董事 Roland Draier 在介紹他的發(fā)明時(shí)說道。 使用織物管有效防洪 誠(chéng)然，用填砂管建造大規(guī)模的防護(hù)堤已經(jīng)不是什么新鮮事了。從技 術(shù)角度來看，倍福kl4002端子模塊原裝現(xiàn)貨倍福卡件PLC 其面臨的挑戰(zhàn)是要設(shè)計(jì)一款堅(jiān)固耐用的機(jī)器來經(jīng)濟(jì)、 快速地實(shí)施這一方案。由 Topocare 公司開發(fā)的方案特別適合用結(jié) 實(shí)、吸水性強(qiáng)的材料生產(chǎn)無縫和環(huán)狀管道。它特別適合用于臨時(shí)防 洪，可以快速地穩(wěn)固和增加堤防的高度。
“在防洪救災(zāi)中，成功還 是失敗往往就取決于短短的幾個(gè)小時(shí)。”來自 Topocare 管理團(tuán)隊(duì)的 Simon Jegelka 說道。“根據(jù)一項(xiàng)研究顯示，6 名來自德國(guó) THW 救援 裹包技術(shù)取代耗時(shí)的人工修建 2013 年 6 月德國(guó)的南部和東部遭受了洪澇災(zāi)害，整個(gè)地區(qū)都遭到了毀壞，造成的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)數(shù)十億歐元。專家 認(rèn)為它是德國(guó)歷*經(jīng)濟(jì)損失大的一次自然災(zāi)害 。因此，有足夠的理由采取更可靠的防洪新措施。為此，總 部位于德國(guó)居特斯洛的 Topocare 公司研發(fā)出了一款創(chuàng)新的解決方案，即 Topomover3.5 堤防建造機(jī)。有了這項(xiàng)技 術(shù)，通過一個(gè)特殊的“裹包”技術(shù)生產(chǎn)的環(huán)狀土工布管可以以各種不同的方式用于大壩和堤防建設(shè)，確保提供 有效的防洪保護(hù)。
創(chuàng)新的堤防建造機(jī)械*顛覆了傳統(tǒng)的洪水防護(hù)模式 圖為鋪設(shè)第二根管道時(shí)的開始步驟。隨后， 第三根管道以金字塔形狀添加。這樣，可以 使用 Topomover3.5 快速制造一個(gè)具有相當(dāng)規(guī) 模的防護(hù)壩 組織的成員使用 10,000 個(gè)沙包建造一道高 75 厘米、長(zhǎng) 100 米的防 洪壩需要 70 個(gè)小時(shí)才能完成。而使用 Topomover，僅需一個(gè)人操作 機(jī)器，在短短的一個(gè)小時(shí)內(nèi)即可建造一道相同的防洪壩。堤防建造 機(jī)每小時(shí)可以制作或處理 200 多根環(huán)狀管道和 80 噸砂子。
“我們開 發(fā)的方案不僅速度快，而且與傳統(tǒng)的方案相比，成本更低。”Roland Draier 強(qiáng)調(diào)說道。Topomover 可以安裝并在任何牽引系統(tǒng)上移動(dòng)，如 帶拖車的牽引機(jī)。 CX2030 嵌入式控制器確保工藝過程* 堤防建造機(jī)包括通過兩個(gè)波紋擋邊輸送皮帶運(yùn)送砂子的輸送設(shè)備、高 度可以自由調(diào)整的懸臂、傾斜和定位平臺(tái)以及裹包系統(tǒng)， 它由填料管 和用于安裝 3 個(gè)卷繞管的轉(zhuǎn)車構(gòu)成。填料管的輸送通過一個(gè)安裝在懸 臂尾部料斗上的水平傳感器控制。料斗填滿后，裹包設(shè)備開始裹包下 輸管四周的織物帶。同時(shí)，懸臂沿著 z 軸向上移動(dòng)，以使裹包的土工 布被連續(xù)拉離管道，形成一種砂柱。它通過機(jī)器的進(jìn)給連續(xù)放下，該 過程與裹包速度同步。
鋪設(shè)管道時(shí)，懸臂可以在 x 和 y 平面上旋轉(zhuǎn)； 它也可以在 y 方向上通過橫滑架移動(dòng)。 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制通過一臺(tái)運(yùn)行有 TwinCAT NC I 自動(dòng)化軟件的 CX2030 嵌 入式控制器實(shí)現(xiàn)。所有傳感器和執(zhí)行器以及編碼器都通過 EtherCAT 端 子模塊連接。驅(qū)動(dòng)組件采用的是 Beckhoff 的 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器 及相應(yīng)的伺服電機(jī)。一個(gè) CAN-bus 接口用于連接手動(dòng)控制裝置的“ 基站”與控制器；手動(dòng)控制裝置和基站之間通過無線通信。啟動(dòng)程序 后，環(huán)狀填砂管的安裝就會(huì)全自動(dòng)進(jìn)行。控制器從駕駛室監(jiān)測(cè)
