倍福kl3403端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC  ZWAV 因此決定以基于 PC 的控制系統為基礎對 工廠進行自動化改造。他們所面臨的挑戰就是：要在 工廠不中斷運營的前提下，在三個月的時間內完成整 套開關設備 — 包括過程自動化和通訊技術 — 的 翻新改造，然后全部轉換成新的控制系統。首先， ZWAV 根據 DIN EN 61346 標準將工廠劃分為各 個功能組，通過參考標識的方式讓所有正在運行的設 備能夠被明確無誤地識別。

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為了標準化顯示工廠概況 以及流程表，按照這種方式標記的功能組被分配為如 下幾個部分：“入口”、“機械處理部分”、“生物處理部 分”、“污泥處理部分”、“化學處理部分”、“輔助裝置”、 “過程控制”以及“動力設施”倍福kl3403端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC 。 硬件和軟件設施的標準化提高了工廠運營效率 “轉向使用 Beckhoff 控制技術的一個主要原因就是 他們的產品都根據 PLCopen 和 PLC 標準 IEC 61131 進行了標準化。”ZWAV 電氣和過程技術 組主管 Silvio Merz 闡述道。“這可確保硬件和軟 件的可重復利用性，簡化了設備操作。對我們來說的 另一個好處就是，Beckhoff 嵌入式控制器的結構非 常緊湊，幫助我們節省了控制柜內的寶貴空間。

在 初的構建中，整個工廠內分配了 10 多個控制柜。“現 在，我們已將所有功能（開關設備、過程自動化、樓 宇分配及 LAN 組件）都集成到控制室中，也就是說 ， 我們已經能夠將現場的控制柜都搬走了。”Silvio Merz 解釋道。使用 Beckhoff 控制系統的另 Beckhoff C6335 型號無風扇控制 柜式工業 PC 用作上位 PC，它主 要用于實現可視化，并從本地裝置 采集過程數據和狀態并將它們傳輸 到*控制器上 Morgenröthe-Rautenkranz 污 水處理廠的控制結構 外一個重要原因是其擁有大量可滿足各種要求的總 線端子模塊。

“例如，電力測量 I/O 端子模塊讓我們 能夠明確記錄電量參數，從而能夠實施措施。” 所有軟件和硬件組件與 ZWAV 的規格表**。 “這不僅包括先前提到的硬件解決方案，也包括，特 別是‘可讀’的軟件。這樣做的好處就是，我們作為技 術服務人員，也能夠在調試后確定故障點并排除這 些故障。”Silvio Merz 闡釋道 。總部位于德國德累斯 頓的 HST Wates GmbH 受委托實施自動化改造， 他們使用明確規定的模塊和功能完成此項改造任 務，它們都是根據客戶需要用結構文本（ST）編程 語言專門編寫的。

嵌入式控制器用作緊湊型*控制單元 目前，污水處理工藝是由緊湊型嵌入式控制器 CX9010 實現的。由于這種控制器的性能很高，再 加上考慮到工廠的一些基礎設施，只有一些功能組， 如應急電源控制系統以及曝氣池中的刮泥機及二次沉淀 池