倍福kl3054端子模塊原裝倍福卡件BECKHOFF  在于建立和改進繁重的鉆孔任務。它所需要的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之間。直線電機的重復定位精度也是 非常的。Bexte 對這項技術很有信心，他解釋說：“在 實際測試中，我們用千分表測試了數百次，通過比較表明定 位精度并沒有什么變化。”事實證明，并沒有像旋轉電機那 樣發生瞬變現象，這就意味著某些簡單的控制參數設置工作 變得更加簡單了。

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這樣做的好處是 擁有了一個參考凸輪和高分辨率閱讀器頭。Bexte 指出： “這種傳感器的優點是可以調整，只需幾個步驟即可，時間 不超過 5 分鐘。”軟件工程師警告說，在操作的時候必須 非常小心，因為磁性工具可以損壞整個測量系統。Beckhoff 倍福kl3054端子模塊原裝倍福卡件BECKHOFF公司研發人員們目前正在為突破這一限制而不懈努力。他們 目前正在研究在直線電機內部采取何種措施使電機免受外 部干擾。其測量原理包括使用次極部件的磁鐵來確定位置和 速度。增量式編碼器使用它們的磁場強度可以每 24 mm 發 出 1000 個增量信號（24 mm 對應于直線電機的一次邏輯 旋轉）。

將信號輸入到 AX2000 驅動器，就可以獲得 0.1 mm 的定位精度。使用 Beckhoff 工業 PC 控 制 69 根軸 SBFD-B-NC 木工機械是用來鉆銑木工 部件的自動化機器，然后再由這些部件 制成板條框架。該設備由一臺裝有 Pentium 4 和 15” 面板的工業 PC 來 控制。操作系統采用的是 Windows 2000 專業版，自動化軟件采用的是 TwinCAT NC PTP，PLC 周期時間為 10 ms。 總共使用了 5 個機械加工站，共 31 臺 AL2000 直線伺服電機，可提供的大 移動速度為 1000 mm/s，可以確保加工 頭的精確定位。這些電機和另外 3 臺旋 轉電機一起通過四個 Lightbus 環耦合 到系統中。用于靜態定位的鏈式輸送機 通過 CANopen 連接。

這臺設備同時包 括 27 個帶有 CAN 總線接口的定位驅 動器、7 根快軸和蠕動軸。輸入和輸出 總數為 1134。 裝有 PLC/NC TwinCAT 軟件的 Beckhoff 工業 PC 是 69 根軸的與需要水冷直線驅動的大功率機床以及需要昂貴的光電測 量系統的高精度機床應用相比，這里所講的解決方案對于木 工機械和包裝機械來講是理想的。Koch 的控制工程師更喜 歡直接驅動的另一個原因是：使用 TwinCAT 可以直接將其 無縫集成到現有的自動化系統中。

伺服驅動器通過 Beckhof 的 Lightbus 來實現定位，而用于簡單定位任務的驅動則可 以通過 CANopen 來操作。 儀表管理更加輕松 就精度來講，Koch 設備上使用的儀表技術也非常關鍵。 在按長度切割原材料時，研發人員使用了 Sony 的磁性編碼 器系統，只需將它用膠水粘到軌道上即可。