倍福kl3044原裝端子模塊BECKHOFF倍福PLC  的電柜、更復(fù)雜的軟件以及更麻煩的和遠程服務(wù)，因此在軟 件和空間利用率上面很不經(jīng)濟。”Aiken 解釋道。 “當我們開始新的設(shè)計方案時，我們縱觀了整個控制領(lǐng)域，我們發(fā)現(xiàn) 在一個 DIN 導(dǎo)軌上將 PLC 和 PC 平臺結(jié)合起來將是一套非?？尚械姆?案。”Aiken說 “采用 Beckhoff 嵌入式 PC 控制平臺，我們能夠省去先前 系統(tǒng)設(shè)計中要用到的很多額外接口層，可顯著節(jié)省空間，降低系統(tǒng)成 本。

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這也是我們找到的可行方案，其硬實時 PC 環(huán)境和堅固耐用、 經(jīng)濟高效的工業(yè)硬件給我們帶來了巨大成本優(yōu)勢。” 通過 EtherCAT 實現(xiàn)微秒級的通訊速度 為了讓 ValuRip Plus™ 擁有的處理性能，Control Logic 選用了安裝 倍福kl3044原裝端子模塊BECKHOFF倍福PLC 有 TwinCAT NC PTP 的 CX1020 嵌入式 PC，用于實現(xiàn)完整的自動化、軸 定位和控制設(shè)備管理。CX1020 通過 DVI/USB 與 Beckhoff CP6901 控制 面板（作為人機界面）相連。驅(qū)動系統(tǒng)采用的是帶有 EtherCAT 接口的 AX2003 伺服驅(qū)動器。 “CX1020 提高了軟件效率，具有很高的可升級性，減少了所需通訊層 的數(shù)量。”Aiken 解釋道。“嵌入式 PC 以一臺 DIN 導(dǎo)軌安裝式設(shè)備的形 式提供‘機械效率’

。與 CX 控制器直接連接的 EtherCAT I/O 端子能夠?qū)?時、快速地實現(xiàn)更新，其成本遠低于不基于以太網(wǎng)的 I/O 技術(shù)。” 在速度和成本方面實現(xiàn)優(yōu)化的掃描功能 “除了控制器在節(jié)省空間和成本方面所具備的明顯優(yōu)勢之外，新型控 制系統(tǒng) I/O 的更新速度提高其性能的重要的環(huán) 節(jié)。”Aiken說，“這 一點非常重要，因為我們想以極低的成本建造一臺二維掃描儀。”這 需要一個光電二極管陣列（每 30.48 cm 一個），通過該陣列，木材能 夠以高精度表面運輸 — 如果使用的是 ValuRip Plus™，則使用高摩擦 輸送帶。

為了進行測量，Control Logic 必須在*的速率下對現(xiàn)有的材 料進行采樣。 “過去，我們無法在該速率下用 PLC 輪詢輸入，而且在執(zhí)行任務(wù)時 必須使用一張 PC I/O 卡和一個由我們自行開發(fā)的專門的設(shè)備驅(qū)動程 序。” Aiken 解釋道。因此，Control Logic 公司取得的一大技術(shù)進步 就是，借助 EtherCAT I/O 的性能和 CX1020 的處理能力，無需特 殊的 I/O 架構(gòu)或的內(nèi)部軟件，我們就能夠完成掃描任務(wù)。

有效、靈活、精確的掃描系統(tǒng) Control Logic 的優(yōu)化縱切鋸機提供了經(jīng)過二維優(yōu)化的*、精確的二維 掃描系統(tǒng)。縱切工藝的平臺可*升級，并支持固定式或者移動式帶 鋸片。高精度伺服驅(qū)動防護系統(tǒng)既可靠又精確。掃描儀可以測量帶縱 切板材的形狀并檢測木材表面缺陷。系統(tǒng)根據(jù)這些數(shù)據(jù)精確地確定每 塊板材的縱切路徑 。

“這一工藝過程所需的計算量非常大，因此 更需要有功能強大的處理器，而不僅僅是控制功能 — 這也是 PLC 方法 受限的主要原因之一。”Control Logic 公司總裁 Chris Aiken 如是說