倍福kl2904端子模塊原裝全新倍福BECKHOFF 控制解決方案具有大存儲容量和高計算速度，同時還集成 了運動控制功能和本地 I/O，我們相信，這樣的解決方案定會 與我們的設備設計非常匹配。“Precision Mechatronics 工程經 理 Craig Strudwicke 高興地說道。供墨系統(tǒng)中共安裝了四 臺 Beckhoff 的型號為 AX5203 的 EtherCAT 伺服驅動器和 8 臺 AM3024 型號的伺服電機。旋轉工作臺設計使得設備中能夠同 時執(zhí)行多個工藝步驟。能實現(xiàn)這一點的前提條件是由于基于 EtherCAT 的控制組件的存儲容量大且處理速度快。

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倍福kl2904端子模塊原裝全新倍福BECKHOFF灌裝設備與墨盒通過一個相連的輸送帶一起送至灌裝系統(tǒng)中， 每個墨盒通過一個視覺識別傳感器進行檢測，以校準和修正容 器類型。隨后，容器被送至后面的墨盒倉中，進行密封和壓力 測試。這時墨盒才被灌滿。這種設備可以同時灌裝 5 個墨水顏 色各不相同的墨盒。這是通過一個由 Beckhoff 伺服電機驅動的 機構逐步旋轉完成的。這些工藝步驟都是同時進行的，以確保 所需的周期時間保持在每個容器約四秒鐘。墨水的提供是通過 一個超潔凈供應系統(tǒng)實現(xiàn)的，該系統(tǒng)可過濾墨水、去除墨水中 的氣泡并將墨水注入各個容器中。

墨盒的灌裝通過由 Beckhoff 伺服電機驅動的高精度容積泵控制。系統(tǒng)中有七個墨水回路， 因此能夠立即更換成另一種顏色的墨水。灌裝后，在將墨盒放 到卸料輸送帶上之前，對墨盒進行密封處理并保存它們的 QA 數據。 控制器的核心部分是一臺裝有 TwinCAT PLC NC I 自動化軟件的 Beckhoff C6920 型號的緊湊型控制柜式工業(yè) PC。“雖然沒有插 補運動的需要，我們仍使用了 TwinCAT PLC NC I，因為所有運動 都獨立于其它軸。”

工程 Craig Strudwicke 如此說道。 所有安全功能都無縫集成到了配備 Beckhoff TwinSAFE 端子模塊 的 I/O 層使用集成的控制解決方案控制復雜的操作順序 說到當時控制系統(tǒng)的選擇，Precision Mechatronics 決定選用 Beckhoff 公司基于 PC 和 EtherCAT 的控制平臺，該平臺具有運 動控制功能：“這已經不是我們*次與 Beckhoff 合作了。 在過去的時間里，我們與 Beckhoff 合作得非常愉快，Beckhoff 由總部位于澳大利亞北賴德的 Precision Mechatronics 公司研發(fā)的 墨水灌裝系統(tǒng)每 20 秒就能自動灌裝 5 x 50 ml 的墨水。“復雜 且在控制方面要求*的任務需要大量 I/O 和伺服軸以及一些 有趣的子過程。” Precision Mechatronics 公司 CEO Jason Thelander 如此說道。

澳大利亞 Precision Mechatronics Pty. Ltd. 是一家可為各種行業(yè)和應用領 域提供定制的設備解決方案。該公 司近成功研發(fā)出一套墨水灌裝系 統(tǒng)，這也表示它們正向這一利基市 場進軍；雖然市場不大，但對設備 的要求一點也不低。若要以較快的 速度、的墨水純度以及精確的 計量全自動完成墨盒的灌裝、檢查 和密封需要有一個功能強大的控制 器和高速通訊系統(tǒng)。 Precision Mechatronics 130 通用機械制造 | 澳大利亞 全自動墨水灌裝系統(tǒng) 配