倍福kl2521端子模塊原裝PLC端子BECKHOFF 據。這些 24 V 數字量輸入和輸出設備用于連接光柵和顏色識別傳感 器。光柵用來監測整個密封條在安裝過程中張力是否*。上位控 制器通過現場總線端子盒和 Profi bus 總線處理相關信號。 顏色傳感器用于*，它的作用之一是當所使用的密封材料是 來自一個新的卷時對其進行檢測。

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為了避免由于材料差異而帶來的 質量損失，每輛車所使用的密封條必須來自同一批次或同一卷。 IP 67 模塊的成功選用，顯著降低了成本 成套機器人系統由德國的 Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau 公 司提供和安裝。對于是否選用Beckhoff 的模塊這個問題，Symax 的 機械工程專家沒有進行過多的爭論。因為模塊的防護等級為 IP 67， 不需要額外的外殼。模塊設計緊湊（寬度只有其它同類產品的一 半），可以安裝在空間非常狹小的地方倍福kl2521端子模塊原裝PLC端子BECKHOFF。

通過 IP-Link 可簡單、靈 活、經濟地擴展更多現場總線端子盒。 由于現場總線端子盒的擴展具有多樣性，后續擴展的方式變得越來 越清晰。擴展端子盒盒涵蓋了所有 I/O 模塊系列：具有不同濾波的 數字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數字量輸出，分辨率達 16 位 的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入，串行接口和編碼器接口輸 入。耦合器端子盒通過 2 Mbit/s 的 IP-Link 接口采集各種 I/O 數據。例 如，傳輸 1000 點數字量 I/O 數據僅需約 1 ms，配置工作量更少，速 度更快。高速有效的數據傳輸速率確保 IP-Link 連接對現場總線的性 能沒有絲毫負面影響。

耦合器端子盒zui多能連接 120 個擴展模塊， 端子盒之間的距離zui遠可以達到 15 米。 當然，靈活性并不總是意味著多樣性。緊湊型端子盒也可用于無需 大量 I/O 的應用場合。它不具備模塊化擴展性，但提供了類型眾多 的型號以供 I/O 功能選擇。PLC 端子盒適用于那些需要對傳感器數 據進行記錄和預處理的應用場合。顧名思義，該端子盒帶有 PLC 功 能。

使用這種端子可以在部分應用場合中在外部運行*控制器， 以減輕 CPU 和現場總線的壓力。分布式計算、控制和切換功能通 常由集成有小型控制器的現場總線端子盒完成。其優點是顯而易見 的：響應時間不受總線通訊影響，在總線或上位控制器故障的情況 下仍可保持功能的正常運行（例如，能夠平穩轉換到安全狀態）。