倍福kl2424端子模塊BECKHOFF原裝倍福PLC 驅動器。工業 PC 還控制三個步進電機 — 兩個用于四極動子，一個用 于移相器。移相器電機與伺服驅動器同步運行，并校正各個波蕩器單 元之間電子和光子束的相位。針對所需的 I/O 數據，每個波蕩器單元 提供 35 個 EtherCAT 端子模塊、模擬量和數字量 I/O、以及脈沖、編碼 器和橋接端子模塊。總體來說，基于 PC 的控制解決方案由三臺 19 英 寸抽拉式工業 PC C5210、91 臺控制柜式 PC C6925、182 個 AX5206 伺 服驅動器、364 個 AM3052 伺服電機以及約 3200 個 EtherCAT 端子模塊 構成。

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據 Suren Karabekyann 博士介紹，其結果是為 91 波蕩器單元構成了一 個結構緊湊、功能強大的控制系統：“無風扇型控制柜式 PC C6925 非常緊湊。這是我們能找到的具有足夠的計算能力來處理一個波蕩器 單元內所有控制任務的zui小單元。倍福kl2424端子模塊BECKHOFF原裝倍福PLC這些操作包括用于控制磁鐵結構的 主從軸之間的高精度同步，以及在磁鐵距離變化方面移相器的精確同 步。

用于實現 STO 和 SS1 安全功能的 AX5206 伺服驅動器的 TwinSAFE 選項卡 AX5801 提供的系統集成的安全技術具有更多優點。這種高性 能的控制和驅動技術能夠定位重量較重的組件，如具有高磁力（約 100000 N = 10 噸）的波蕩器磁鐵結構，或重約 60 公斤的四極動子， 以確保精度達到微米。”Suren Karabekyan 博士總結道：“EtherCAT 通 訊是我們設施的關鍵部分。

它讓我們能夠配置一個非常強大和可靠的 具有冗余環形拓撲結構的控制系統，即使在一個大型裝置中，如我們 的設施。總體而言，這是一個經濟高效的解決方案，這一點在由公共 研究資助研究項目的背景下特別重要。此外，我們總是隨時能夠從倍 福專家那里得到支持。堤防建造機的開發（準備在 2013 年 7 月下旬批量產）是在德國聯邦工 業技術部提供財政支持下完成的一個創新的合作項目。該解決方案是 在 Draier 工程公司、Loseke & Marx Maschinen- und Anlagenbau 公司（機 械和設備工程）以及自動化合作伙伴 Beckhoff 公司的密切合作的前提 下共同努力的成果。此項發明的核心是土工布裹包技術，它能夠生產 環狀管道 — 所謂的 Topotubes — 并在現場鋪設。“Topotubes 的使用可 以*改變未來的堤防建設。”

Topocare 公司的常務董事 Roland Draier 在介紹他的發明時說道。 使用織物管有效防洪 誠然，用填砂管建造大規模的防護堤已經不是什么新鮮事了。從技 術角度來看，其面臨的挑戰是要設計一款堅固耐用的機器來經濟、 快速地實施這一方案。由 Topocare 公司開發的方案特別適合用結 實、吸水性強的材料生產無縫和環狀管道。它特別適合用于臨時防 洪，可以快速地穩固和增加堤防的高度。“在防洪救災中，成功還 是失敗往往就取決于短短的幾個小時。”

來自 Topocare 管理團隊的 Simon Jegelka 說道。“根據一項研究顯示，6 名來自德國 THW 救援 裹包技術取代耗時的人工修建 2013 年 6 月德國的南部和東部遭受了洪澇災害，整個地區都遭到了毀壞，造成的經濟損失達數十億歐元。專家 認為它是德國歷*經濟損失zui大的一次自然災害。因此，有足夠的理由采取更可靠的防洪新措施。為此，總 部位于德國居特斯洛的 Topocare 公司研發出了一款創新的解決方案，即 Topomover3.5 堤防建造機。

有了這項技 術，通過一個特殊的“裹包”技術生產的環狀土工布管可以以各種不同的方式用于大壩和堤防建設，確保提供 有效的防洪保護。 創新的堤防建造機械*顛覆了傳統的洪水防護模式 圖為鋪設第二根管道時的開始步驟。隨后， 第三根管道以金字塔形狀添加。這樣，可以 使用 Topomover3.5 快速制造一個具有相當規 模的防護壩 組織的成員使用 10,000 個沙包建造一道高 75 厘米、長 100 米的防 洪壩需要 70 個小時才能完成。而使用 Topomover，僅需一個人操作 機器，在短短的一個小時內即可建造一道相同的防洪壩。

堤防建造 機每小時可以制作或處理 200 多根環狀管道和 80 噸砂子。“我們開 發的方案不僅速度快，而且與傳統的方案相比，成本更低。”Roland Draier 強調說道。Topomover 可以安裝并在任何牽引系統上移動，如 帶拖車的牽引機。 CX2030 嵌入式控制器確保工藝過程* 堤防建造機包括通過兩個波紋擋邊輸送皮帶運送砂子的輸送設備、高 度可以自由調整的懸臂、傾斜和定位平臺以及裹包系統，它由填料管 和用于安裝 3 個卷繞管的轉車構成。填料管的輸送通過一個安裝在懸