搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。zui早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料，沖壓機自動化生產線，自動裝配流水線，碼垛搬運，集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的zui大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人代替工人從事高危，高溫等危險作業。同時能節省了勞動力，節省空間，提高生產效率，降低生產成本。

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項*，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

二手庫卡搬運機器人kr210二手庫卡搬運機器人kr210