倍福kl1232端子模塊原裝倍福卡件BECKHOFF  有一個綜合的液壓系統，可以控制絞 盤的驅動、航行路線的設置、桅桿的調整、龍骨的抬起以及 游泳平臺的使用。此外，游艇上當然還有一個電力管理系 統，以確保恒定供應 24 V、230 V 和 400 V 的電。

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然后就要說 到游艇本身，它自身配備了一個飲用水制造系統、一個廢水 處理系統、通風系統，當然還有一個針對游艇上所有船艙的 集中供熱空調系統。自動化系統中還集成了一個綜合照明系 統。 “另外一個特點就是舵壓力反饋。”Sjoerd Schrichte 補充 道。“因為舵是由液壓系統供電的，在轉動舵輪時就不會感 到有任何阻力。

舵手能夠感受到真正的舵的感覺，我們為舵 軸配備應變傳感器，以測量施加在舵上的壓力。測量數據被 傳輸到 EPC（電子動力控制）；它操作一個伺服加力舵輪，它 然后給舵輪施加壓力。這些只是這艘游艇的一些技術特點， 還遠不能說明一切 。” “至今為止我們在船上裝的zui大的系統” 總共有 24 臺 Beckhoff CX9000 嵌入式控制器與一個冗余 的以太網環網結構連接，以確保能夠可靠地監測并控制所有 的功能。

總線端子模塊有 3500 個 I/O，其中 2900 個是數字 量的，600 個是模擬量的。與上位系統的連接通過交換機實 現。“這是至今為止我們在船上裝的zui大的系統。”Sjoerd Schrichte 感嘆道。Twizzle 上的系統通過標準以太網連接，以太 網又與 Beckhoff PC 以及其它系統組件相連。PC 之間的通訊則 通過實時以太網協議實現 。 Royal Huisman www.royalhuisman。。ｃｏｍ www.twizzle。。ｏｒｇ Industrial Automation Link www.ial.nl Twizzle 是一座雙桅桿游艇，帶一個飛橋，即一個橋操舵站，安裝 在游艇的上層建筑中，確保獲得視角。

游艇總長為 57.49 米， 船體的吃水線為 3.80 米到 10.8 米。游艇寬為 11.59 米，船身采用 全鋁合金材料制造，有三層甲板。兩根桅桿都是由碳纖維復合材料 制成；主桅桿有一個可移動的瞭望臺。主桅桿高 62 米 ，后桅桿高 出海平面 55 米。Twizzle 的逆風航行區域為 2800 m²；順風航行區 域為 2000 m²。

在發動機動力下，游艇的航速為 15 節。它能夠裝 載 44 噸燃料，總重量為 550 噸。Twizzle 由 Dubois Naval Architects Ltd 設計，內飾方面，設計需求交給 Redman Whiey Dixon RWD） 公司，內部的家居裝潢則交給了的 Todhunter Earle Associates 公司負責。 高