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西門子Sinamics V90伺服驅動系統的產品亮點
Sinamics V90伺服驅動系統
西門子SinamicsV90伺服驅動系統的產品亮點：
一、高性價比
作為西門子發布的一款標準型產品，SinamicsV90驅動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應用場合。同時，全功率驅動器（0.4-7kW）還標配內置制動電阻。SinamicsV90豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價比。
二、伺服性能優化
通過實時參數自動優化和自動諧振抑制功能，SinamicsV90能夠兼顧設備平滑運行和高動態性能。此外，它還支持zui高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器，充分保證了高精度定位，降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力，以及驅動器與電機的zui匹配，保證了更為優化的伺服性能，提高機器生產率和穩定性。
三、操作簡便
SinamicsV90在設計上充分考慮了產品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調試工具，方便快捷地實現參數設定、試運行、排障和監控等功能。SinamicsV90提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。
四、運行可靠
SinamicsV90采用高品質的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統在嚴苛環境中也能穩定可靠地平穩運行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。
SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6
屬于兩個全面的驅動技術系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經過優化的伺服驅動系統，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優化的設計，該系統可確保方便而經濟高效地實現較高伺服性能，并且十分堅固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產品西門子驅動技術集團的產品。基于全集成驅動系統的驅動技術，可確保在各種自動化環境及整個生命周期內，實現zui高生產率、zui高能源效率和zui高可靠性。
SINAMICS 產品系列提供了適合所有應用的zui變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態、參數化設置、調試和操作。
- SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求
- 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
- 提供有低壓型、中壓型和直流型
- 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
- 具有高度的靈活性和組合性
SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種zui為豐富的電機。
SIMOTICS 代表著：
- 西門子在樓宇用電機領域內的 125 年經驗
- 所有領域、地區內以及所有性能等級上的zui解決方案
- 擁有zui高質量和可靠性的創新電機技術
- *的動態性能、精度和效率，極為緊湊的結構
適用于所有應用的整個電機系列包括：
- SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW
- SIMOTICS 運動控制電機 – *的動態性能與精度
- SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
- SIMOTICS 高壓電機 – 率與可靠性
優勢
易于使用
簡易調諧，快速調試
- 方便的伺服調諧和機器優化
使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能，系統可得到自動優化。
簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。 - 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具方便地進行組態
圖形畫面引導用戶完成應用程序參數的設置；直觀的變頻器和電機狀態檢查；集成跟蹤與測量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。 - 簡便連接到控制系統
雙通道脈沖串用于位置設定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標準），一個通道用于 24 V 單端信號。
使用標準接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。 - 系統經過優化，使用方便
- 電機側有可旋轉的連接器
- 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
- 帶編碼的連接器可防止極性反接
- 方便的電纜選型與訂貨系統
- 參數復制
SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅動裝置之間傳輸參數設置。
高效調試系列機器。
可靠運行
設計堅固，性能可靠
- 可在惡劣環境條件下運行
- 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
- 帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性，適合在惡劣環境條件下使用
- 電機配有優質軸承
- 電機保護程度較高
- SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級（包括電機側連接器）
- 軸端采用標準油封
- 優質金屬電機連接器
- 集成安全功能 STO（安全轉矩關閉）
STO（安全轉矩關閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動，符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現此安全功能。
應用
適用于運動控制應用的完整解決方案
通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經過優化的伺服驅動系統）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運動控制應用。 典型應用領域包括紡織、包裝、物料搬運等等。
設計
系統拓撲
功能
經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：
- 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
- 內部位置控制模式 (IPos)
- 速度控制模式
- 轉矩控制
集成的定位功能
- 可以輸入位置、速度和加速度設定值
- 集成參考功能
- 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數字量輸入進行組合
- 來自外部數字量輸入的定位步使能信號
- 及相對定位。
可使用 PLC 實現點到點定位，無需定位功能。
適用于所有框架規格的集成式制動電阻器
- 所有框架規格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。
- 大多數應用無需使用額外制動電阻器就能實現。
集成抱閘開關
- 集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅動器。
- 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。
優化的伺服性能 – 快速，平穩，定位精確
高級自動調諧
自動優化控制回路參數。可以在調試系統時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現高動態性能和平穩運行。
自動抑制機器共振
激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態響應，同時振動減小。
1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率
- 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
- 值編碼器，20 位分辨率
- 定位精度高，轉速波紋低
優化的系統性能
在保持系統平穩運行的同時，可實現快速加速和制動，確保較高的機器生產力。
- 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
- 電機扭矩波動小
- 電機和變頻器*相互協調
集成
系統一覽
西門子發布200V小轉動慣量產品系列，壯大了其基本伺服系統的陣容
· 拓展不同的驅動器尺寸和電機軸高，涵蓋諸多應用領域
· 現在可通過Modbus/USS通訊接口連接到上位控制器
西門子在“2015中國工業博覽會”上宣布進一步壯大其基本型伺服驅動系統陣容(包括Sinamics V90驅動器和Simotics S-1FL6伺服電機)，以適用于更廣泛的應用領域。除用戶所熟悉的400V驅動器和大慣量電機外，基本伺服驅動系統現在還提供軸高更低、慣量更小的200V驅動器和電機。200V驅動器體積zui多可比400V小25%，因此節省更多控制柜空間。基本型伺服驅動系統目前共有八個驅動器尺寸和七個電機軸高，功率范圍從0.05kW至7.0kW，適用于單相和三相電網。
西門子(中國)有限公司數字化工廠集團副總裁、運動控制部總夏偉中表示：“Sinamics V90低慣量產品的發布完善了西門子基本型伺服驅動系統產品家族，與西門子的自動化產品一起配合使用，將全面滿足客戶從操作層、控制層到執行層的*需求。”
Sinamcs V90集成了豐富的控制模式，如外部脈沖位置控制(PTI)、USS/Modbus連接、內置定位(IPos)以及轉速和轉矩控制等，方便用戶使用。全功率集成的制動電阻也降低了用戶成本。此外，伺服驅動器還具有高達1MHz的高速脈沖輸入，并支持20位分辨率的編碼器。憑借這些特性，系統具備高水平的快速定位精度和低紋波的轉速波動。Simotics S-1FL6伺服電機的三倍過載能力，以及IDS(全集成驅動系統)的驅動技術，提高了其伺服性能、生產力、能源效率和可靠性。
Sinamics V90同時具有的易用性。譬如，借助可以免費下載的Sinamics V-Assistant軟件工具，用戶能實現驅動器調試、工程組態和診斷。通過直觀的菜單導航，用戶可以獲得對調試情況的清晰概覽。得益于Sinamics V90中的電子模塊高質量涂層和Simotics S-1FL6的IP65防護等級，整個系統適用于惡劣環境條件。集成的安全力矩關斷(STO)功能可防止電機意外轉動，從而提高對機器和操作人員的安全保護。
隨著小轉動慣量系統的加入，Sinamics V90可以提供更豐富的產品種類，使其應用于更廣泛的場合。
