Sprecher Schuh斷路器 CA6860EI11-240W 860A EI Contactor Series:B
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若要觸摸屏和DSP 通信成功，在DSP 的串口初始化時就需要將串口參數設置的和觸摸屏*， 即波特率：38400Kbps，停止位：1 位，數據位：8位，無校驗。一旦二者通信成功，觸摸屏會根據部件設置向DSP 發送相應的數據命令， 如上節圖2中的反饋電壓和電流，觸摸屏上需要顯示從DSP中讀出的數據，就會發送命令：07 03 00 03 0002 34 6D。DSP 接收到命令數據后的處理過程如圖3 所示。
圖3 數據通信流程圖
從圖3 可以看出，DSP 的程序設計主要包括初始化，接收和發送中斷子程序，MODBUS 幀解析、處理及回應子程序，CRC 碼驗證子程序。其中接收和發送中斷子程序的流程圖如圖4 所示。
圖4 接收和發送中斷子程序流程圖
3 試驗調試
DSP 和觸摸屏的通信接口調試分步驟進行，包括：觸摸屏串口測試、通信軟件的調試以及觸摸屏和DSP 通信的試驗和調試。
1)觸摸屏串口測試：首先在LEVI Studio 組態軟件中編寫畫面程序并且利用數據下載線將其下載到觸摸屏中，然后利用串口調試線將觸摸屏和PC 機連接起來，通過串口調試工具可以查看到觸摸屏不斷向串口發送命令， 同時串口調試工具也可以編寫正確的返回數據給觸摸屏。此時需要注意的是必須將觸摸屏的串口參數和串口調試工具的串口參數設置的*才能通信成功。
2)通信軟件的調試：利用串口線將DSP 電路板和PC 機連接，在CCS 中編寫好C 語言程序后，利用仿真器和串口調試工具對主程序，數據接收和發送中斷子程序，MODBUS 幀解析、處理及回應子程序，CRC 碼驗證子程序進行仿真調試。
3)觸摸屏和DSP 通信試驗和調試：通過上述兩個部分的調試后，按照圖1 所示的硬件連接線路將DSP 和觸摸屏連接起來。在此之前，需要將調試好的組態畫面程序下載到觸摸屏中，C 語言程序到DSP 的Flash 中。zui后，若通信成功，可從觸摸屏中看到相關數據，如圖5 所示a 為實時曲線圖，b 為PID 參數調節圖，其中給定電壓、電流，PID 參數可以在線修改，c 為權限設置界面，不同的工作人員權限不*，在修改某些參數時需要輸入密碼。
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