PILZ 774540技術(shù)參數(shù)
在目前各類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中,常常需要人為介入轉(zhuǎn)臺、夾具等工裝,進(jìn)行手動裝載、卸載或搬運(yùn)等任務(wù)。
在手工任務(wù)與機(jī)器人動作交集的地帶,人員介入頻繁,工裝通常裝備夾爪,氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu),其自身可能產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動,因此時常伴隨著潛在的例如粉碎、剪切、纏繞等危險(xiǎn)。
為了確保操作人員不會受到此類任務(wù)所帶來的危險(xiǎn),需要針對性地提供安全防護(hù)。
作為ISO 12100中風(fēng)險(xiǎn)減少的主要措施,聯(lián)鎖裝置及機(jī)械圍欄是zui為通用的一種方法,這同樣也適用于機(jī)器人相關(guān)的安全防護(hù)。
PILZ 774540技術(shù)參數(shù)
例如固定式的防護(hù)裝置應(yīng)當(dāng)符合以下通用要求:
只能通過使用特定工具(如內(nèi)六角扳手)拆除;
當(dāng)防護(hù)裝置被拆除時,固定件(如螺絲)應(yīng)當(dāng)保持連接在防護(hù)罩或機(jī)器本體上;
防護(hù)裝置的高度距離地面至少1400mm。
這些要求都來源于標(biāo)準(zhǔn)ISO 14120及ISO 13857,并作為防護(hù)裝置通則被記錄在機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 10218-2中。
PILZ 774540技術(shù)參數(shù)
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