3RW4075-6BB44西門子
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SIEMENS 湖南環辰太瑞電氣設備有限公司
湖南環辰太瑞電氣設備有限公司“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針
，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，
尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，
幾年來，湖南環辰太瑞電氣設備公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，
gk9模具聯盟網S_DRV_DB。gk9模
| D_DIR： MM440運行方向狀態指示。 | |||||
| INHIBIT： MM440是否被禁止的狀態指示。 | |||||
| FAULT： MM44*。 | |||||
| SPEED： MM440的反饋的實際速度值。 | |||||
| DRIVE： MM440的USS站地址。MM440參數P2011設置。 | |||||
| PZD_LEN： PZD數據的字數，有效值2，4，6或8個字。MM440參數P2012設置。 | |||||
4.3.2. USS通信接口參數功能塊的編程gk9模具聯盟網
USS通信接口參數功能塊的編程如圖9所示。gk9模具聯盟網
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圖9： USS通信接口參數功能塊的編程gk9模具聯盟網
USS_PORT功能塊用來處理USS網絡上的通信，它是S71200 CPU與MM440的通信接口。每個CM1241 RS485模塊有且必須有一個USS_PORT功能塊。gk9模具聯盟網
PORT： 通信模塊標識符：在默認變量表的“常量”(Constants) 選項卡內引用的常量。gk9模具聯盟網
BAUD： 指的是和MM440進行通行的速率。 MM440的參數P2010種進行設置。gk9模具聯盟網
USS_DB： 引用在用戶程序中放置 USS_DRV 指令時創建和初始化的背景數據塊。gk9模具聯盟網
ERROR： 輸出錯誤。gk9模具聯盟網
STATUS：掃描或初始化的狀態。gk9模具聯盟網
USS_PORT 功能通過RS485通信模塊處理 CPU 和變頻器之間的實際通信。 每次調用此功能可處理與一個變頻器的一次通信。 用戶程序必須盡快調用此功能以防止與變頻器通信超時。 可在主 OB 或任何中斷 OB 中調用此功能。通常從循環中斷 OB 調用USS_PORT 以防止變頻器超時以及使 USS_DRV 調用的 USS 數據保持。gk9模具聯盟網
S7-1200 PLC與MM440的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個掃描。gk9模具聯盟網
USS_PORT通信的時間間隔是S7-1200與MM440通信所需要的時間，不同的通信波特率對應的不同的USS_PORT通信間隔時間。表8列出了不同的波特率對應的USS_PORTzui小通信間隔時間。gk9模具聯盟網
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表8：不同的波特率對應的USS_PORTzui小通信間隔時間gk9模具聯盟網
USS_PORT在發生通信錯誤時，通常進行3次嘗試來完成通信事件，那么S7-1200與MM440通信的時間就是USS_PORT發生通信超時的時間間隔。例如：如果通信波特率是9600，那么USS_PORT與MM440通信的時間間隔應當大于zui小的調用時間間隔，即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 協議庫默認的通信錯誤超時嘗試次數是2次。gk9模具聯盟網
基于以上的USS_PORT通信時間的處理，建議在循環中斷OB塊中調用USS_PORT通信功能塊。在建立循環中斷OB塊時，我們可以設置循環中斷OB塊的掃描時間，以滿足通信的要求。循環中斷OB塊的掃描時間的設置如圖10所示：gk9模具聯盟網
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圖10：循環中斷OB塊的掃描時間的設置gk9模具聯盟網
4.3.3. USS_RPM功能塊的編程gk9模具聯盟網
USS_R。如圖13所示。gk9模具聯盟網
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圖13：讀寫同時使能報錯gk9模具聯盟網
如果通信斷開，則PORT報錯818B，如圖14所示。gk9模具聯盟網
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圖14：通信斷開報錯gk9模具聯盟網
如果速度設定值不正確，則報錯8186，如圖15所示。gk9模具聯盟網
