系統(tǒng)簡介
井下機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)利用變頻技術(shù)、微電子控制技術(shù)、井下GIS技術(shù)、井下高精度定位技術(shù)和高帶寬、高可靠物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，結(jié)合生產(chǎn)作業(yè)優(yōu)化調(diào)度模型實現(xiàn)井下電機(jī)車遙控作業(yè)及變速巡航自運行。系統(tǒng)滿足礦業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展趨勢，為數(shù)字化采礦奠定了重要的基礎(chǔ)。
功能介紹
井下機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)可以準(zhǔn)確檢測到電機(jī)車位置及軌道占用情況，井下生產(chǎn)相關(guān)信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞給監(jiān)控中心，實現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)的優(yōu)化調(diào)度；實時檢測放礦/卸礦點物料信息，實現(xiàn)機(jī)車與放礦/卸礦的精準(zhǔn)控制；結(jié)合機(jī)車位置信息和作業(yè)計劃實現(xiàn)道岔正確聯(lián)動和機(jī)車的遙控駕駛，可實現(xiàn)遙控、自運行和人工駕駛無縫切換；采集機(jī)車本身狀態(tài)信息以及軌道信息，電機(jī)車本身進(jìn)行狀態(tài)和安全駕駛?cè)嬖\斷；可精確記錄電機(jī)車的運行數(shù)據(jù)，實現(xiàn)配礦管理和生產(chǎn)業(yè)績管理；能更加方便準(zhǔn)確掌握電機(jī)車整體運輸?shù)呢?fù)荷情況，zui大發(fā)揮列車的運輸能力。
系統(tǒng)組成
井下機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)由監(jiān)控中心、綜合網(wǎng)絡(luò)平臺系統(tǒng)、軌道信息檢控系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、裝卸載控制系統(tǒng)、安全駕駛系統(tǒng)、點檢監(jiān)控系統(tǒng)和智能牽引機(jī)車構(gòu)成。
效益分析
系統(tǒng)實施可提高礦山企業(yè)生產(chǎn)效率、降低能耗及備件損耗，對災(zāi)變中杜絕人員傷亡，起到可靠的保證。
- 效率：提高生產(chǎn)效率5~10% 。
- 人員：電機(jī)車司機(jī)和放礦工合二為一，一名工人zui少可控制兩臺機(jī)車，崗位人員zui少減半。
- 設(shè)備：直流電動機(jī)，每輛車每年平均更換3臺次，平均修1臺約0.3萬元，系統(tǒng)采用交流電動機(jī)，與同容量的直流電動機(jī)相比，價格只有１/３，運行可靠，保護(hù)齊全，損壞的可能性相對較小，甚至1年可不換，節(jié)省電機(jī)的維修費用。
- 材料、配件：輪對、大小齒輪、銅瓦、控制器、啟動電阻、碰頭、觸頭架、受電弓拉簧、消弧罩等，總計每輛車每年節(jié)省費用為0.６萬元。
機(jī)車選型
產(chǎn)品功能
- 高精度定位
- 寬帶通信
- 變頻調(diào)速
- 道岔控制
- 優(yōu)化調(diào)度
- 遙控駕駛
- 變速巡航
- 遙控裝卸載
- 視頻聯(lián)動
- 防碰撞
- 安全駕駛
- 點檢調(diào)度
