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廈門莫格電氣自動化有限公司經過幾年的快速發展，現已成為國內實力的工控備件商之一，
主營AB 、本特利、黑馬、施耐德、 GE、 ABB【DSQC系列】 英維思 西門子摩爾等品牌。
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【廈門莫格電氣自動化有限公司】
：雷琳（銷售工程師） 電 話 ：/
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公司主營產品，優勢供應，充足庫存：
Bently Nevada（本特利）：3500系統/3300系統，前置器探頭等
德國EPRO MMS6000系統卡件 MMS3000系統卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探頭前置器備件。
ABB PLC系統模塊 DCS系統卡件，包括一些停產的控制系統模塊卡件。
GE燃機卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現代化的容錯控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Rosemount羅斯蒙特：壓力變送器、流量計。
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據設備管理機構統計，有50%以上的設備運行故障是由螺栓問題引起的，因螺栓問題而造成重大事故的數量也非常驚人，因此新的設備安裝和檢修規范都對螺栓緊固力矩要求非常嚴格，尤其是承受載荷及強烈沖擊振動的重型機械設備，需要精確控制聯結螺栓的預緊力。但所需預緊力又很大，再加空間條件限制，不能采用大規格工具，就必須使用扭矩扳手。而作為扭矩扳手關鍵部件的控制器對其性能影響很大。本文提供了一種可以精確顯示擰緊扭矩值、轉角值，并能按預定設定的扭矩值、轉角值擰緊螺栓的電動扳手控制器的解決方案。
1 可控電動扳手控制器硬件設計
可控電動扳手控制器硬件電路框圖如圖1所示。
可控電動扳手控制器硬件電路框圖
圖1 可控電動扳手控制器硬件電路框圖
1.1 數字電位器、按鈕及顯示控制電路
單片機選用STC12C5A60S2作為核心控制器。該機是單時鐘/機器周期的單片機，是高速、低功耗、*抗干擾的新一代8051單片機，指令代碼*兼容傳統8051，工作電壓范圍為5.5 V～3.3 V；工作頻率范圍為0～35 MHz，相當于普通8051的0～420 MHz；1 280 B片內RAM數據存儲器；四個16位定時器；可編程時鐘輸出功能；全雙工異步串行口（UART），兼容普通8051的串口；*的指令集結構，兼容普通8051指令集。電平轉換芯片采用LM2575，輸出5 V直流電壓作為供電電源，電路圖如圖2所示。液晶顯示采用LCM 128645ZK模塊，使用五個按鍵分別用來控制步進電機正轉、反轉、扭矩設定、轉角設定及清零，數字電位器用來設定扭矩值和轉角值
1.2 步進電機控制電路 步進電機驅動器采用HP公司生產的UDK5214NW-M5相步進驅動器，驅動器控制采用ULN2003芯片，該芯片的三個輸出口分別用來控制步進電機換向控制繼電器、步進電機驅動器工作停止繼電器及報警工作，再通過繼電器控制步進電機驅動器，該驅動器步進脈沖由單片機P1.4口輸出，進而驅動步進電機
1.3 扭矩檢測電路
扭矩傳感器選用BS914型扭矩扳手信號耦合器。該耦合器可直接輸出1 V～5 V電壓信號，該扭矩反饋信號經P1.5口輸入單片機，經單片機處理轉換成數字信號，再與扭矩設置值相比較，進而控制步進電機是否轉動
2 可控電動扳手控制器軟件設計 可控電動扳手控制器軟件由控制器初始化程序、鍵盤掃描及處理程序、步進電機控制程序、扭矩檢測程序等組成。控制器通過鍵盤掃描及處理程序檢測扭矩、轉角值輸入與否，并判斷電機轉動方向，如正轉，則通過步進電機正轉控制程序，控制電機正轉，并由扭矩檢測程序進行輸出扭矩的檢測，直到扭矩和轉角達到預定值為止；如反轉，則由步進電機反轉控制程序，控制電機反轉，直到轉角達到為止。扭矩檢測利用STC12C5A60S2單片機P1.5ADC口，使用時設置該端口為開漏輸入，作為ADC口使用。該程序主要完成ADC口的轉換開啟、數據讀取、軟件濾波及輸出顯示等功能。 本文設計的可控扳手控制器采用STC12C5A60S2單片機作為*處理芯片，利用較少的外圍設備，使其結構簡單。對制作的樣機進行測試，測試結果顯示該樣機性能穩定、測量準確、使用方便、技術參數都達到了設計要求，具有一定的實用價值。
SEW Movitrac 31C007-503-4-00 2,5A 1,8KVA?+ Bremswiderstand
SEW Movitrac 31C011-503-4-00 3,2A 2,2KVA?+ Bremswiderstand
SEW Movitrac 31C011-503-4-00 3,2A 2,2KVA
SEW Movitrac 31C014-503-4-21 Frequency Inverter INTERBUS-S Modul Ident: 227
ASB AC KOMPAKTREGLERSYSTEM + FRR ACS 06
Omron E3X-NA41 Photo?Electric Switch 2m Neu Ovp - NEW
ASB AC KOMPAKTREGLERSYSTEM KR S 06-6-(3)?+ FRR AC S 06 - 6
ASB AC SERVOREGLER FRR ACS 02
ASB AC SERVOREGLER FRR ACS 06 E 6
ASB AC SERVOREGLER FRR ACS 06 Neuwertig
ASB AC SERVOREGLER FRR ACS 06-6
ASB AC SERVOREGLER FRR ACS 30 D
ASB AC SERVOREGLER FSR AC S 15 E6/ACR1000
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Sütron BT5VF/070010?operator Panel Suconet K Ausführung: HF000522
Omron H7CX-AW-N 100-240 V AC Neu Ovp - NEW
Siemens SimaticS7 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP Top zustand + MMC Karte
TR Electronic CE 65M?Art.Nr, 110-01646 Profibus-DP RS485 Drehgeber Encoder
Omron H7EC-NFV-B 230?V Counter Z?hler Neu Ovp - NEW
Omron E3X-DA41AT-S Photo Electric Switch?2m 24VDC Neu Ovp -?NEW
TR Electronic CE 65M?Art.Nr. 110-00161 SSI RS422 4096 Drehgeber Encoder
TR Electronic CE 65M?Art.Nr. 110-00142 Parallel Drehgeber Encoder
Omron K3HB-RNB Neu Ovp - NEW
Omron K3MA-F-A2 Frequency/Rate Meter NeuOvp - NEW
Hengstler 0 522 538?0522538 RI58-0/SEK.42KD NEU OVP
Hengstler 0 522 520?0522520 RI58-0/5000EK.42RD NEU OVP
Hengstler 0 522 084?0522084 RI58-0/250EK.42KD NEU OVP
Hengstler 0 524 075?0524075 RI58-0/20EK.42KD NEU OVP
Siemens Simotion 6AU1435-0AA00-0AA1 Control Unit D435 Neu OVP Versiegelt
Omron E6C2-CWZ6C Encoder (Incremental) 1000 P/R Neu Ovp - NEW
Siemens Sinamics 6SL3040-1MA00-0AA0 Control Unit CU320-2 DP?Version: G NEU OVP
Mitsubishi Melsec-Q?QJ71PB92V ProfiBus Master I/F Unit
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Mitsubishi Melsec-Q?QS0J61BT12 CC-Link Safety Master Unit
Schneider Electric SH055/80005/0/0/00/00/00/10/00 Servomotor?0,4kW neuwertig
Elau Schneider SH070/60020/0/0/00/00/00/11/00 Servomotor 1,19kW + Break
Schneider emecanique BSH0551T01A1A Servomotor 0,4kW
Schneider emecanique BSH0551T11A2A Servomotor 0,4kW Neuwertig
Mitsubishi Melsec-Q?QD75M2 POSITIONING UNIT
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Siemens Simodrive Regeleinschub 6SN1118-0NH01-0AA0 Version:?A Neu
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MURR Elektronik Relaismodul No. 51485
Müller Betriebsstundenz?hler BW70.18 24V?AC 50Hz BW 70 NEU
BECKHOFF BK9000 Ethernet TCP/IP NEUWERTIG
Beckhoff EL3314 4x Input for Thermoelements
Beckhoff KL2502 2x pulse width output 24?v dc Neu - NEW
Beckhoff EL1809 16x?Digital Input 24V DC?NEU
Beckhoff KL4002 2xAnalog Output 0 10V?Load 5k0hm NEU
Beckhoff EL2904 4xDigital Output 24V DC,0,5A Twinsafe
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Beckhoff EL5151 Incremental Encoder Interface Neu - NEW
Beckhoff FC9002 Ethernet TCP/IPNEU
Beckhof FC5101-0000 CANopen PC interface card,1 -channel?, PCI bus Neu OVP
Beckhoff KL2612 2XRelay 125V AC /30V?DC Neu
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Beckhoff EL3122 2xAnalog Input Differential Neu - NEW
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Siemens Simoreg 6RA?8211-2AA0 6RA8211-2AA0 Modul
Siemens S5 6ES5511-5AA14 Simatic PG Anschaltung
Beckhoff KL3468 8x Analog Input 12bit Neu - New
Beckhoff EL6731 + EL9011 Profibus Master?+ Bus End Plate
Beckhoff BC9120 Bus?Terminal Controller?NEU OVP
ALSTOM ALSPA MV1018?Frequenzumrichter Out: 7,5kW , 17,5 A
Omron Yaskawa SGDH-10DE-OY Server Driver 400V 1kW Neu
Beckhoff EL9400 Power Supply Unit Terminal neuwertig
Omron Yaskawa SGDH-10DE-OY Server Driver 400V 1kW Neuwertig
Baumüller Nürnberg Frequenzumrichter BUS3-10/20-31-010 10 A?, 0-300Hz
Beckhoff Lightbus IL2301-B200-0000 Link?Masterbox 8ch Combi?Neu
Beckhoff Ethernet FC9004 Ethernet Card HW: 02 Neu
Omron Yaskawa SGDH-01AE-0Y Servopack + JUSP-NS115 + Netzfilter TOP Zustand
Beckhoff AC Servomotor AM3031-0C00-0000?0,52kw NEU OVP
Beckhoff Servo Drive?AX5103-0000 3A 1000Hz Neu OVP
Omron Touchpanel NT30-ST131B-E Interactive Display Lot No.0562
YASKAWA SGDH-04AE-F?Servopack + JUSP-NS115 + Netzfilter
Yaskawa Omron Xtra Drive XD-04-MSD0 withProfibus v2.03 TOP
Mayr Systeme Primo 1+1 Servonet 03/P43.111.2 Out: 3A/6A
Mayr Systeme Primo mc 1 primo.mc1 Servo Controller 4802613
Reis Robotics Drive 4020 Servo 6,7A F-SW:4,4 Cu: F komp PWR:K100 Neu-NEW
Siemens S5 6ES5 430-3BA11 Digital Input Version 1 6ES5430-3BA11
KEB 12.F5.B1D-3A0A Frequenzumrichter out: 1600Hz 4KW, 6,6KVA Top Zustand
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Omron Yaskawa SGDH-30DE-OY Servo Drive3Kw 400V NEU OVP
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Siemens OP77A 6AV6 641-0BA11-0AX0 Operator Panel OP77A
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SiemensS5 6ES5 317-3UA11 Simatic Anschaltung Interface Version 2 NEU OVP versieg
Siemens S 56ES5 318-3UA11 Anschaltung AG115 Version 005 Neu versiegelt
Siemens S5 6ES5 470-7LA13 Analog OutputModule Version 01 NEU OVP
Schaffner FS5569-16-07 EMV Filter 4200-6202 3x480VAC 50-60Hz 16A@ 40°C
Schaffner FS5569-16-07-LL EMV Filter 4200-6207 3x480VAC 50-60Hz 16A@ 40°C
FANUC A06B-6058-H025 F4900004-B
Schneider Electric Lexium 32 LXM32MU90M2AC Servo Drive 3A 230V NEW
Schneider Electric M238 CAN Open Master TM238LFDC24DT
Siemens TP 170A 6AV6 545-0BA15-2AX0 Touch Panel TP 170A Top zustand
FANUC A06B-6078-H206#H500 Spindle Amplifier Module 6,8kW
Siemens MP277 6AV6 643-0CD01-1AX1 6AV6643-0CD01-1AX1 10" Est 24 NEU OVP sealed
FANUC A06B-6078-H202#H500 Spindle Amplifier Module 2,7kW
Siemens MP277 6AV6 643-0CD01-1AX1 10Touch 6AV6643-0CD01-1AX1 E-stand 24 NEU OVP
Siemens MP377 6AV6 644-0AA01-2AX0 6AV6644-0AA01-2AX0 12Touch FS13 NEW OVP Sealed
FANUC A06B-6077-H106 Power Supply Module6,8kW
Siemens OP30/C OP30 6AV3530-1RS31 Operator Panel NEW LCD Display
ORING Netzteil W-LAN IAP-6002-WG IN: 12-48DC
Siemens KUKA KRC 32 6FR2490-0AH12 Sirotec ACR-GRT-PHG PHG Teach Pendant Top Zus
FANUC A860-0333-T801 High Resolution Serial Output Circuit C Top Zustand
Siemens Netzteil 3RX9 503-0BA00 AS-Interface Power Supply 8A Neu versiegelt
ASM Pepperl Fuchs WS11-2000-PVM10-G2-SAB2 Encoder Profibus Seilzug PVM58N-011AZR
BALLUFF BDG 6360-3-10-30-0050-65 Art.Nr.6264 Drehgeber Encoder
Euchner PWE 008 RP 29792
Fritz Kübler 5.2400.1232.1000 8-30VDC 50mA Mini Encoder Drehgeber
Fritz Kübler 5.2400.1232.1000 8-30VDC 50mA Mini Encoder Drehgeber
Hohner H11360/200 Drehgeber encoder 0412Neu OVP
Megatron OE5-360-413
Baumer GXLMS.Z03 CanOpen 548604 Absolut Drehgeber Neu OVP
Leine Linde 577838-01 RSA 608 25 BIT DP Encoder Drehgeber CAN OPEN Neu OVP
Baumer IVO GI355.070C315 Drehgeber Encoder 429585 Neu
TR Electronic CE 58M Art.Nr. 5802-00023 Pofibus DP RS485 Drehgeber Encoder Neuwe
TR Electronic ZI 58S Art Nr. 180-50012 Drehgeber Encoder Neuwertig
INDRAMAT AC Servo Controller KDV 4.1-30-3 Power Supply Top zustand
Berger Lahr WD5-008 WD5-008.051-01 Erz.Nr. 64580510103 RS07
Berger Lahr WD5-008 WD5-008.151-00 Erz.NR. 64581510003 RS24
E. Dold & Söhne Not Aus Modul BN 5983.53 DC 24V
E. Dold & Söhne Not Aus Modul BN 5983.53 AC 230V
KEB F5 10F5ABD-3AHA Frequenzumrichter 400V 8,1A 2,2kW 800Hz Neuwertig
Siemens Micromaster 6SE6420-2AB17-5AA1 230V 0,75kw + Profibus Interface
Siemens 6AV6 642-0BA01-1AX0 TP 177B PN/DP-6 CSTN
Siemens Sinumerik 6FC5110-0BB01-0AA2 Sinumerik Steuerung Version: E
Omron SYSDRIVE 3G3EV-AB004-CE 0-240V 1,1kVA 3A
VIPA 200V 216-2BS32 CPU 216SER Neu OVP
VIPA 200V 216-2BS32 CPU 216SER
VIPA300V/S 315-2AG12 CPU315SB Ethernet Profinet Neu OVP
VIPA 300V/S 313-5BF13 CPU313SC Ethernet Profinet Neu OVP
Allen Bradley Power Flex 70 20A C 015 A 0 AYNANNN 400V 7,5kW
VIPA 300V/S 313-5BF03 CPU313SC Ethernet Profinet Neu OVP
Bonfiglioli Vectron Frequenzumrichter SPL200 07F Synplus 230V 0,75kw Neu
VIPA 300V/S 312-5BE13 CPU312SC Ethernet Profinet Neu OVP
VIPA 200V 214-2BM02 CPU 214 DPM NEU OVP
VIPA 200V 214-1BA03 CPU214 CPU Neu OVP
VIPA 100V 115-6BL32 CPU115SER CPU DI DO MPI COM
VIPA 200V 216-2BM02 CPU 216DPM E-Stand 02 Neu OVP
BWO Elektronik POS 083672 Firmware Vers. PI290997.RCE Neuwertig in Ovp
Phoenx Contact IBS S5 DCB/I-T Interbus Sehr guter Zustand
Siemens Sinamics 6SL3120-2TE13-0AA3 Double Motor Module Version C NEU
Schneider Electric Altivar 71 ATV71H075N4 Frequenzumrichter 0,75kW 1HP 400V
ABB ACS350 ACS350-03E-12A5-4 Frequenzumrichter 400V 5,5kw
ABB ACS 200 ACS201-6P6-3-00-10 Frequenzumrichter 400V 10A
Schneider Electric Magelis Controller XBTGC2120T 5,7“ mono controller panel NEW
Schneider Electric Magelis small panel HMISTU655 Touch Panel Screen 3,5“ Color N
Schneider Electric Modicon TM258LF42DT M258 CTRL ETH/Can/SL/42DIO CPU Neu
Schneider Electric Altivar 71 ATV71HU22N4 AC Speed Drive 2,2kw 400V V1.2 + Keypa
SEW Movitrac MC07A005-5A3-4-00 In: 400 V Out: 2A 0,55kW
SEW Movitrac 31B055-503-4-00 12,0A 400V 5,5kw
SEW Movitrac 31C075-503-4-00 Out: 16,0A AC 400V, 11kVA 7,5kw
SEW Movitrac 31C075-503-4-00 Out: 16,0A AC 400V, 11kVA 7,5kw mit BUS Karte
Bihl+Wiedermann BWU2187 AS-i 3.0 PROFIBUS 30V (9W)
Lauer PCS 810.301.1 PCS 810-1 Neu Ovp - NEW
Siemens Simatic S5 6ES5470-7LA13 Analog Output Module Version 01
PILZ PZE X4 24VDC 4n/o Nr. 774585 TOP Sicherheits Relais
Siemens S5 6ES5 451-4UA14 Digital OutputModul Version 02 Neu OVP versiegelt
Siemens S5 6ES5 242-1AA13 OVP versiegelt
Siemens Simatic 6AV6 671-5AE00-0AX0 Neu Ovp
B&R ACOPOS 1022 8V1022.00-1 Rev.F0+AC110+AC122 RS232
Berger Lahr sig positec TLC411 F TLC411F230VAC + PBDP Servo Drive
Berger Lahr sig positec TLC532 F 230 V AC gut erhalten.
Lenze Servomotor MCA 19S17-RS0B0-B28R-ST5F10N-R0SU 6,4kw NEU
Hitachi HMI EH-TP28 Touchpanel OVP
Berger Lahr WDP5-318 WDP5-318.051-00 Erz.Nr. 65531803903 REV 3.122 RS3
Berger Lahr CPD17 CPD1702F10S1 230V RS11 PR840.00 Servo Drive Neuwertig Unbenutz
Berger Lahr WDP3-014 WDP3-014.9801 0065301490103 RS26 Rs232
Berger Lahr VRDM5913/50 LNA Uch 70V lw 2,8A Rw1 Step Motor Neu OVP
