西門子CPU224XPCN控制器模塊6ES7214-2BD23-0XB8

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西門子PLC功能特點：

一、散裝機的組成結構

SZ系列固定式水泥散裝機是由進料接頭、伸縮下料套管散裝頭、下料錐斗、卷揚裝置（包括松繩開關裝置、料滿控制器）、收塵系統、除塵系統、卸料閥、氣源閥、閘門等零部件組成。散裝機既可安裝在庫底也可安裝在庫側同相應的卸料裝置配套使用。庫側散裝機使用時配備空氣輸送斜槽(含高壓離心風機)，庫底散裝機使用時配備短斜槽輸送部分(含高壓離心風機)，以適應工藝布置的需要。

西門子CPU224XPCN控制器模塊6ES7214-2BD23-0XB8

二、 散裝機的原理及流程

水泥罐車抵達位置后，按控制裝置上的“下降”按鈕使散裝頭下降到罐車入料口進入準備裝料狀態。按“裝車”鈕進行裝車。此時高壓離心風機工作，使物料在打開卸料電磁閥后能順利通過輸送斜槽；同時氣源電磁閥打開，接通氣源；收塵風機同時啟動，收塵電磁閥開啟驅使氣缸動作推動外殼內翻板并使翻板處于導通狀態，此時除塵電磁閥處于關閉狀態，儲氣罐儲存氣體，收塵系統進入工作狀態；同時料位風機和活化灰風機打開。0.5秒后卸料電磁閥開啟，驅使氣缸控制卸料閥門打開進行裝料。裝載容器內的含塵氣體通過伸縮套管中的夾層通道由收塵接口抽到配套的收塵器中，使含塵氣體吸附到布袋上，工作現場可實現無塵作業。當物料裝到預先調定的高度或容器已經裝滿時，裝載容器內的物料會堵住散裝頭下方的風管接頭，產生料滿報警并自動關閉卸料電磁閥停止裝料。卸料電磁閥關閉1分鐘后活化灰風機關閉，再過30秒后收塵風機關閉，收塵電磁閥關閉，此時外殼內翻板處于關閉狀態，除塵電磁閥打開清灰2~3分鐘左右自動停止，料位風機和高壓離心風機停止，氣源停止。zui后按“上升”鈕使散裝頭上升至預定位置。灌裝結束。

三、西門子PLC控制的優點

目前國內水泥散裝機的電控部分大都是以大量的時間繼電器和中間繼電器組成的實序邏輯控制電路來控制各個閥門、電機的啟停時間和順序，在整個工作流程中各元器件動作很頻繁，尤其是時間繼電器在現場環境比較惡劣的條件下更是容易損壞，故障率高。經常造成裝車工作被迫中斷，降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統則大大避免了上述問題。西門子PLC控制系統與繼電器控制系統相比有如下優點：

（1）控制方式

繼電器的控制是采用硬件接線實現的，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。

（2）控制速度

繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，毫秒級，機械觸點有抖動現象。西門子PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。

（3）延時控制

繼電器控制系統是靠時間繼電器的滯后動作實現延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環境影響大。 西門子PLC用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產生，精度高，調整時間方便，不受環境影響。

（4）上傳數據

四、現在水泥廠的自動化程度越來越高，對設備DCS的要求也越來越高，因此在電氣方面我們要實現如下功能：

⑴能自動實現從開啟除塵器設備到水泥罐車裝滿的全過程。

⑵運行過程中，能將各設備的運行信號反饋到中控室。

⑶中控室接到備妥后可以實現遠程啟、停設備。

⑷停車狀態下，提供設備的備妥信號。

⑸運行過程中若出現故障，可向中控室提供故障信號。

⑹實時監控水泥罐車內水泥的多少。

五、 西門子PLC控制的具體實現

基于以上幾點，我們選用奧越信公司生產的OYES-200可編程序控制器作為控制核心，通過對其編程實現各設備的運行。系統硬件組成

主要構成如下：奧越信 OYES-200系列CPU一臺、數字量擴展模塊EM223一臺、模擬量擴展模塊EM231一臺，我們將各個電機和閥門的狀態及控制信號接入西門子PLC，由西門子PLC對這些設備進行控制；EM231可接收罐車重量信號4-20mA電流信號。我們也可以將這些信號通過EM277模塊按照 PROFIBUS-DP協議將系統連接到全廠PROFIBUS-DP總線上，將系統升級為一個PROFIBUS-DP從站，實現中控室對散裝車間的控制.

要實現S7-300與S7-200進行PROFIBUS DP通訊，需通過使用EM277模塊將S7-200CPU作為DP從站連接到網絡中，從而實現S7-300與S7-200的通訊。

支持的波特率范圍：9600----12M

訂貨號：6ES7-277-0AA22-0XA0

1、首先安裝EM277的GSD文件

2、在路徑PROFIBUS DP---Additional FieldDevices---plc---SIMATIC---EM277將其拖入到組態的DP線上

3、點開“EM277 profibus dp”下面是各種不同種類通訊數據分類 如“2 BYTE OUT/ 2 BYTE IN”2個字節的輸入2個字節的輸出

對應的兩個字節為 IB0-IB1和QB0-QB1

可以雙擊選項欄設置

4、設置主站和從站的DP通訊地址 

主站站號為2，從站站號為4

EM277通過旋轉模塊左上方的撥碼開關來設置DP從站地址，如從站地址為“4”的話將X10檔位中的箭頭旋轉到“0” X1檔位中的箭頭旋轉到“4”；若從站地址為“25”則將X10檔位中的箭頭旋轉到“2” X1檔位中的箭頭旋轉到“5”

通訊正常的話EM277  模塊上的DX MODE綠燈是亮的并且主站CPU指示燈為正常；如果通訊有誤的話，DX MODE燈不亮，且主站CPU指示燈報故障，而且CPU不能啟動。

5、雙擊EM277----分配參數----I/O offset in the V-memory

給從站S7-200設置對應的VB存儲區 數值填多少 就對應的多少

如圖設置的是 VB1000 為映射起始地址

表示：QB0-QB1------VB1000-VB1001

　　　　IB0-IB1------VB1002-VB1003

6、給 DI DO模塊分配地址，因為上一步通訊已占用了IB0 IB1 QB0 QB1這些地址，所以模塊中的起始地址只能從IB2 QB2開始

7、編寫程序

S7-300主站程序

S7-200從站程序

數據流向：

MB10（S7-300）------QB0（S7-300）-------（DP通訊）------VB1000（S7-200）----QB0（S7-200，實際輸出）

VB0（S7-200）-------VB1002(S7-200)--------(DP通訊)--------IB0（S7-300）------QB2(S7-300實際輸出)

測試1：

STEP7中 MB10寫入“170” 然后通過MOVE指令傳送到了 QB0（S7-300）中 再通過DP通訊傳送給S7-200

監控Micro/WIN  VB1000將數據“170” MOVE到了QB0（S7-200）中

PLC實際照片：170（10#）==10101010（2#）

測試2：

在Micro/WIN中 VB1寫入“255” 并通過MOVE指令傳送給 VB1003 然后通過DP通訊傳送給IB1(S7-300)

監控STEP7   IB1值為“255”  然后通過MOVE指令 傳送到QB3（S7-300）實際輸出

PLC實際照片

附加 ：模擬量測試

只需更改以下操作：

1、在組態時選擇 一個字類型的傳輸方式 如1Word Out/ 1Word In一個字類型輸出一個字類型輸入

然后設置 DP從站的 輸出、輸入地址   如：輸出 PQW264  輸入PIW272

2、映射地址 還是V存儲區 1000為起始地址 

PQW264------VW1000

PIW272------VW10002

3、編寫程序

S7-300

S7-200

數據傳輸

MW10(S7-300)---PQW264(S7-300)---(DP通訊)---VW1000(S7-200)---VW0(S7-200)

VW2(S7-200)---VW1002(S7-200)---(DP通訊)---PIW272(S7-300)---MW12（S7-300）

5、測試1

STEP7 中 向MW10寫入“13824”

監控Micro/WIN  VW1000值變為了“13824”

測試2

Micro/WIN  寫入“27648” 到VW2 并MOVE到VW1002中

監控STEP7   PIW272的值變為了 “27648”