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伺服系統的性能要求及參數

2022-07-12標簽:伺服系統

  伺服系統工程技術在最近十年來得到了長足的發展,并顯示出良好的發展勢頭。為適應這一發展趨勢,最新的伺服系統都配置了標準的串行通信接口(如RS-232C或RS-422接口等)和專用的局域網接口。這些接口的設置,顯著地增強了伺服單元與其它控制設備間的互聯能力,從而與CNC系統間的連接也由此變得十分簡單,只需要一根電纜或光纜,就可以將數臺,甚至數十臺伺服單元與上位計算機連接成為整個數控系統。也可以通過串行接口,與可編程控制器(PLC)的數控模塊相連。
 
  伺服系統的性能要求及參數
 
  性能要求
 
  對伺服系統的基本要求有穩定性、精度和快速響應性。
 
  穩定性好:作用在系統上的擾動消失后,系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行或者在輸入指令信號作用下,系統能夠達到新的穩定運行狀態的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態;
 
  精度高:伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間;
 
  快速響應性好:有兩方面含義,一是指動態響應過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內,甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。
 
  節能高:由于伺服系統的快速相應,注塑機能夠根據自身的需要對供給進行快速的調整,能夠有效提高注塑機的電能的利用率,從而達到高效節能。
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